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        EPR6-S伺服驱动器在工业焊接机器人的应用

        2020-04-09 武汉迈信电气技术有限公司

        一、应用介绍


        焊接领域,对于大型框架件的焊接工业焊接机器人取代人工已成为主流。驱动器作为核心器件对于系统的稳定性起着关键作用。武汉迈信机器人专用伺服EPR6-S在XXXX智能技术有限公司的焊接机器人上的运用。
         


         

        二、工艺要求


        1、长时间连续稳定运行
        2、运行平稳,无抖动
        3、轴肩同步性好
        4、高速反向性能好

        三、系统方案


        1、控制系统宝元机器人控制器
        2、EPR6-S-DCCAAA
        3、来福减速器

        4、迈信电机



        四、方案优势


        1、单EtherCAT站点方案
        2、单编码器总线方案
        3、走线简洁,稳定性高
        4、单指令六轴控制 轴同步性好
        5、体积减少到原有的系统70%


        五、设备说明 EPR6-S


         

        1、支持单站点控制六轴通迅模式
        2、单轴最大输出功率: 2.5kW ,六轴最大输出功率: 7.5kW
        3、支持上位机: 宝元、纳博特、启帆、Z运动、倍福
        4、20公斤尺寸: 320mm*240mm*120mm
        5、20kg以下尺寸: 320mm*240mm*105mm
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