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        EP3E-EC伺服驱动器在6轴机械手上的应用

        2019-05-16 武汉迈信电气技术有限公司
        一、应用介绍

        随着工业自动化的不断发展,多轴机械手应运而生,取代人工,提升工作效率,节省人力成本,未来这一行业广泛应用于物流分拣,码垛搬运,焊接等等。

        武汉迈信EP3E-EC设备在**五金机械设备有限公司生产的8kg六轴机械手臂上的应用。



         
        二、工艺要求

        1、长时间连续稳定运行
        2、运行平稳,无抖动

        三、系统方案

        1、控制系统采用宝元机械手控制器+ 6台EP3E-EC
        2、伺服功率段覆盖0.1kW~15kW

        四、方案优势

        1、全总线方案,布线简单
        2、参数科可连接电脑查看修改,监控运行状态,维护方便
        3、体积小巧,节省空间

         
        五、设备说明 EP3E-EC



        1、电压:AC 220V/380V
        2、功率:0.1kW~15kW
        3、125μs最小通信周期
        4、同步抖动时间小于1μs,DC synchronization(SYNC0)
        5、过程数据通道:4RxPDO, 4TxPDO, 32bytes/PDO
        6、服务数据通道:1SDO 
        7、控制周期:电流环62.5μs, 速度环62.5μs, 位置环62.5μs
        8、操作模式:CSP、CSV、CST

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